Seiya vient de conquérir l'armure de Pégase après 6 dures années d'entraînement en Grèce. Il rentre au japon avec l'espoir de retrouver sa soeur dont il a été séparé, mais il apprend qu'elle a disparu.
La princesse Saori a organisé un grand tournoi de chevalerie et promet à Seiya s'il remporte ce tournoi de tout mettre en uvre pour l'aider à retrouver sa soeur. Ce tournoi est en mémoire de son grand père, Mitsumasa Kido. Il avait envoyé 100 orphelins aux quatre coins du monde afin de devenir chevalier et 10 seulement sont revenus avec une armure.
Le tournoi les oppose les uns aux autres, avec comme récompense pour le vainqueur l'armure d'or du sagittaire.
Mais l'un des chevalier, Phénix, se rebelle et dérobe l'armure d'or. Quatre autres chevaliers, dont Seiya, mais aussi Shiryu le chevalier du dragon, Hyoga le chevalier du cygne, et Shun le chevalier Andromède, le propre frère du chevalier Phénix se lance à sa poursuite afin de récupérer l'armure d'or. Ikki, le Phénix est secondé par des chevaliers noirs et de terribles affrontements ont lieu. Finalement, Ikki se retrouve seul et avoue aux autres les terribles épreuves qu'il a subi sur son lieu d'entraînement l'île de la mort et qui l'ont rendu fou de haine et de colère.
C'est alors qu'un nouvel ennemi intervient et dérobe l'armure d'or. Au cours de ce combat, Ikki est tué, mais les 4 chevaliers de bronze réussissent à conserver le casque de l'armure d'or en leur possession.
On apprend alors que leur véritable ennemi est le grand Pope, le maître du domaine sacré en Grèce. Il envoie tour à tour plusieurs chevaliers de plus en plus puissants afin de supprimer nos héros et de récupérer le casque de l'armure d'or. Mais grâce à leur amitié et à leur courage, ils réussissent à vaincre tous leurs ennemis. Au cours des ces combats, Ikki revient à la vie et se joint à leur cause.
C'est alors que tous réalisent que la princesse Saori est en réalité la réincarnation de la déesse Athéna. Alors qu'elle n'était qu'un bébé, le grand pope a tenté de la tuer, mais elle fut sauvée par Ayoros le chevalier d'or du sagittaire. Celui-ci s'enfuit du sanctuaire, mortellement blessé, emmenant Saori et son armure d'or. Avant de mourir, il rencontra Mitsumasa Kido et lui confia le bébé et l'armure.
Découvrant cela, Seiya et les autres prennent conscience de leur devoir et jurent fidélité à la déesse Athéna.
Peu après, ils s'embarquent pour le sanctuaire afin d'affronter directement le grand pope, mais à leur arrivée, Trémy le chevalier de la flèche les attaque et décoche une flèche dans le coeur d'Athéna. Cette flèche va s'enfoncer petit à petit dans son coeur et la tuer, et seul le grand pope peut la sauver, mais pour cela, nos chevaliers doivent traverser 12 maisons, chacunes défendues par un chevalier d'or et celà avant que 12 heures ne se soient écoulées, sinon Athéna mourra. Bien sûr nos valeureux chevaliers réussiront l'impossible et triompheront des chevaliers d'or, en allant chercher au plus profond d'eux le cosmos ultime, le septième sens.
Ainsi s'achève la première partie.
Mais il n'y a pas de repos pour les guerriers et à peine remis, ils devront partir au royaume d'Asgard, continent gelé au nord de l'Europe sous la domination du seigneur Odin, car Hilda, prêtresse d'Odin a soudainement cessé ses prières à son Dieu, provoquant ainsi la fonte des glaces et menaçant la terre entière d'être engloutie. Elle est en fait sous l'emprise du maléfique anneau de Nibelungen.
Seiya et le autres chevaliers doivent affronter les 7 guerriers divins protecteurs de la princesse Hilda, pendant qu'Athéna retarde grâce à son cosmos la fonte des glaces. Ayant réussi et alors qu'ils se croient enfin sauvés, Poséïdon enlève Athéna. C'est lui qui avait placé l'anneau au doigt d'Hilda et il comptait sur les guerriers divins pour éliminer Athéna et ses chevaliers, mais c'était là les sous-estimer.
Poséïdon enferme Athéna dans un pilier géant qui se remplit d'eau et Seiya et les autres doivent la sauver et vaincre les 7 généraux de Poséïdon, ce qu'il feront avec leur courage légendaire.
